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分析Banner邦納LE250UQ測距傳感器工作原理

首先超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(cháng)短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線(xiàn)而定向傳播等特點(diǎn)。

Banner邦納LE250UQ測距傳感器工作原理

超聲波測距傳感器原理：

超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì )產(chǎn)生顯著(zhù)反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業(yè)、國防、生物醫學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱(chēng)為超聲換能器，或者超聲探頭。

Banner邦納LE250UQ測距傳感器工作原理：

激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間，因為光速太快。

紅外線(xiàn)測距傳感器工作原理：

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來(lái)識別周?chē)h(huán)境的變化

24GHZ雷達測距傳感器原理：

FSK測運動(dòng)物體 

FMCW測靜止和運動(dòng)物體